Não consigo uma URL para áudio/vídeo na minha ligação de retorno. Só recebo um ID aleatório na payload recebida.

Use a API abaixo para obter a payload de mídia:

curl -X GET \ https://api.gupshup.io/sm/api/wamedia/{WhatsApp-App-name}/{VoiceID} \ -H 'apikey: {Gupshup-Account-APIkey}'

O tipo de resposta será: application/octet-stream